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pp电子长安汽车申请自动驾驶专利有效提升测试结论的准确性和真实性

发布时间:2023-12-03 20:27:35    阅读量:

  pp电子官方网站专利摘要显示,本发明提供一种自动驾驶仿真测试方法、装置、设备及存储介质pp电子,该方法包括:获取初始地图数据和测试需求,并基于测试需求得到场景文件和导航路径数据,构建仿真测试模型,生成仿真器控制指令,并基于导航路径数据和场景文件确定待测试车辆的当前定位,加载原始地图数据以得到标准地图数据,并基于当前定位和标准地图数据得到待测试车辆的目标地图pp电子,接收仿真器控制指令和预设自动驾驶算法,并基于预设自动驾驶算法控制待测试车辆在目标地图上自动驾驶,以对待测试车辆进行仿真测试;通过加载真实地图的地图数据实现对待测试车辆的控制和测试pp电子,基于待测试车辆的定位可刷新得到相应的目标地图数据pp电子,且有效提升了测试结论的准确性和真实性pp电子。