pp电子东风商用车申请点云过滤专利可有效提高计算效率减少计算资源

　　pp电子官方网站专利摘要显示，本发明涉及一种基于地图边界重建可行使区域的点云过滤方法，其包括：获取全局地图的边界信息；根据所述边界信息重建ROI区域点云，通过所述ROI区域点云建立八叉树地图；采集激光雷达的点云数据，利用所述八叉树地图过滤所述点云数据。通过基于全局地图边界重建的可行使区域八叉树地图pp电子pp电子，通过搜索的方式可以快速区分ROI内数据和非ROI区域pp电子pp电子，可有效提高计算效率减少计算资源pp电子，减少目标信息的计算延时，使传感器数据处理实时化，避免自动驾驶车辆规控误动作。